北楼居大明湖岸，俯临会波桥，南瞻历山，北望鹊、华二山，故匾额曰“河山一览”。至清朝初年，许多城楼都因战争及自然因素毁坏了，除四座城门上的城楼、箭楼外，大多都未再重建。清代济南府城有东、南、西、北共4座城楼，东、西、南共3座箭楼，以及东南角楼1座，各类城楼总计8座。
　　
　　明代城墙垛墙上建有垛口3350个。后因垛口较窄，使用火炮不便，随时修并，至清末还有2092个。此外，城墙上还建有铺舍、旗台、敌台等防御设施，以及马道、吊桥等交通设施。
　　
　　铺舍是古时巡逻军卒驻扎之所，内有卫军直宿，战时也贮藏武器。铺舍建造在旗台上，旗台是向城内凸出的台子，上有旗杆，以便巡城通讯之用，清代时名为“站台”。明代共设有旗台55座，清代没有增设。
　　
　　敌台又称马面，是依一定距离在城墙外侧建凸出的墩台，因外观狭长如马面而得名，能够自上往下从三面攻击城下的敌人。它一般宽度为12～20米，凸出墙垣外表面8～20米，间距为20～250米（多为70米），即在弓矢投石的有效射程以内。济南府城建成之初并没有敌台，万历二十年（1592），宋应昌巡抚山东时创建敌台13座。崇祯十三年（1640）增置4座，明代城墙共有敌台17座。清初又续建8座，总计25座。
　　
　　城墙内侧有砖陂城，外观类似向外的马面，只是位置在城内，并向下起坡，起到支护城墙的作用。
　　
　　上下城墙需经过马道，马道就是一道直通城墙的斜坡，多修建在城门处。明代有马道共8条：南门城门内外各有一条马道，都在城门的东侧；东门也有两条马道，城门内外各一条，都在城门南侧；　西门也有两条马道，城门内外各一条，都在城门南侧；北门内有马道一条，在城门东；崇祯年间，又在城墙西南处增建一条马道。经过历次改建，至清代只有东、西、南、北四门内的4条马道。
　　
　　东、南、西门外各有吊桥一座，平日放下，战时收起。北门因为是水门，所以没有吊桥。东门、西门外水道较宽，又是行洪水道，故吊桥之外另建有石桥。
　　
　　城墙外挖有护城河，绕城一周，宽约五丈（约合16.7米），东、南护城河水面较宽，西、北护城河水面较窄。