在创建模型的过程中要用到多个反馈回路和多个参数，比如空间、温度、湿度、时间与他者的关系等。动物意识主要是处理与空间的关系和它们之间的相互关系。人类的不同之处在于，他们创建的模型还包含与时间的关系，包括过去与未来。
　　
　　加来道雄把意识划分为四个等级。
　　
　　意识的最低水平是0级。这个意识水平的生物是静止不动的或具有非常有限的移动能力。其反馈回路的参数只有几个，像植物只有温度与湿度等少数反馈回路，且没有中枢神经系统。像自动化机器也就是这个水平。每一个反馈回路，可以标记为“意识的一个单位”。开花的植物，大致有10个反馈回路，其意识水平可标记为0:10。
　　
　　中国北方植物对温度特别敏感，南方植物则对湿度反应灵敏，而西北地区的植物则对温度与湿度都相当敏感。所以，能够在西北地区长期生存的植物就比较少，可以在南方长期生活的植物就相对多。我们说，艰苦的环境能锻炼人，就是因为在艰苦复杂的环境里，可以形成更为复杂的“脑”回路。生存环境越复杂，脑回路就越复杂。我们说农村人纯朴，主要原因是他们的生活环境简单。儿童一脸纯净，老人满脸故事，也是因为见过的事儿有多少之分。
　　
　　能够移动的、有中枢神经系统的生物属于一级意识。它们有一组参数来反馈空间与位置的变化。由于反馈回路的增加，也就需要一个中枢神经系统来处理信息。爬行动物具有一级意识，目前的AI也处于这个水平。虫子、青蛙及大部分鱼类都具有一级意识。
　　
　　二级意识对于一级意识是一次大跃升，它们的反馈回路呈指数级增长，最关键的是出现了情感反馈回路，有了更先进的指标和功能。可以识别敌与友，懂得吸引异性，知道建立联盟等。从老鼠、兔子，到狐狸、猴子等动物都具有二级意识，它们都具有不同程度的社会性。
　　
　　三级意识最主要的标志是有了时间反馈回路，能够对过去进行反思，可以对未来进行谋划。达尔文说：“人和高等动物的区别尽管很大，但肯定的是这是程度上的差别，而不是种类上的差别。”人类的大脑是一个“想象机器”，能够抽象、幻想现实世界中看不到的东西，依此规划与期待未来，能够设计行动方案与实施操作。