时光荏苒，军旅生涯，刘心成与战友们一起为维护国家领土领海主权，立下了汗马功劳。不知不觉已经到了服役最高年限可以退休之年，但他十分热爱海洋事业，不愿过清闲日子，积极要求转业到国家海洋局北海分局工作。当他办完手续准备去报到时，部队首长特意设宴为这位老兵送别。知心的酒啊千杯不醉，刘心成感慨万千。
　　一位老领导举杯站起来，动情地说道：“心成，我敬你一杯!你是我们部队的优秀干部，相信到了地方也会相当出色。我给你总结三句话：你是离开了海军，但没离开海洋；离开了北海舰队，但没离开北海；离开了青岛基地，但没离开青岛。无论什么时候，海军永远是你的家!”
　　刘心成立即举杯站立，眼眶热了：“感谢首长鼓励!心成不管走到哪里，永远都是一个兵!我一定不辜负海军这么多年的培养教诲，坚决不吃老本，争取再立新功!”
　　刚刚报到，恰逢“蛟龙”号海试，国家海洋局十分器重这位会带兵的老将，委任刘心成为海试临时党委书记。他很快进入了临战状态，认真谋划，精心组织，与海试总指挥、专家组长等人一起，带领整个团队，充满豪情地去迎接新的征战。
　　他根据部队工作经验，在海试团队中提出“没有单位，只有岗位”“我的工作无差错，我的岗位请放心”等理念，把来自各个院所的科学家、工程师们紧紧凝聚在一起，打赢了“蛟龙探海”的一场场硬仗。退休后，他又被深海所聘请为首席顾问，继续与老战友们携手并肩，为我国深潜事业呕心沥血。
　　从“深海勇士”号到“奋斗者”号，刘心成都是年龄最大、精气神却一点不亚于小伙子的海试队员。大家像尊重所长一样尊重他，亲切地称呼他为“司令”，这可不仅仅是名义上的尊称，而是发自肺腑的心声。
　　两位老朋友延续着一以贯之的谦逊，对我们说起万米深潜器“奋斗者”号的成功研发与海试，特别强调这是全国一盘棋－－上到国家科技部、中国21世纪议程管理中心，下到上百家科研院所、工厂企业，千百名研发人员的共同努力，还有海南省委省政府、三亚市委市政府及各部门大力支持的成果。尤其是总牵头单位中国船舶702所、各方面的重点研发者中科院金属所、理化所、自动化所、声学所、能源所等等，应该多写一写他们……