明英宗死后，其长子朱见深继位，为明宪宗皇帝，改年号为成化。成化元年（1465），德王朱见潾再次提出改藩于济南的要求。成化三年（1467），朱见潾在受封“德王”称号10年后，高高兴兴地由京城来到山东，只不过就藩地点由德州变成了济南。这也是虽有“德王”封号，而却把府邸设在济南的原因。
　　
　　德王封号存在了180多年，共出现过7位德王，即德庄王朱见潾、德懿王朱祐榕、德恭王朱载墱、德定王朱翊錧、德端王朱常，以及德王朱由枢、朱由栎。
　　
　　朱见潾（1448～1517），初名朱见清，明英宗朱祁镇第二子，明宪宗朱见深异母弟，母宸妃万氏，第一代德王，曾两度封王。景泰三年（1452）五月，明景帝废掉汪皇后，改立杭妃为皇后，皇后的儿子朱见济为皇太子。先前朱祁镇所立的皇太子朱见深被废，改封为沂王。作为平衡，明景帝同时封朱见深的兄弟朱见清为荣王、朱见淳为许王。这个朱见清，就是后来被封德王的朱见潾。朱祁镇复位后，于天顺元年（1457）三月复东宫，同日封他的四个儿子分别为德王、秀王、崇王、吉王，荣王朱见清就变成了德王朱见潾。成化二年（1466），第一代德王朱见潾就藩济南府。
　　
　　朱见潾较为贪婪，据《明史》记载，朱见潾向宪宗朱见深请求改藩济南时，还要求把已废的齐王、汉王在东昌、兖州的邑地，以及济南的白云湖、景阳湖、广平湖的湖田赐给他，顾念兄弟之谊的朱见深准许了。不久之后，朱见深又将济南城课税的一半御赐与他。据史书记载，当时德王享受的各种待遇仅次于皇帝一等。朱见潾在藩52年，在王位61年。正德十二年（1517）八月二十二日，第一代德王朱见潾去世，谥号庄，葬于长清五峰山下。
　　
　　正德十六年（1521），朱见潾嫡二子朱祐榕嗣袭王位，是为德懿王。朱祐榕及其父亲朱见潾都笃信道教，每年都要到大明湖畔的北极庙献礼，并多次出资修建。朱祐榕袭封王位后，曾在北极庙的正殿后“别构四楹”，建造了一处大殿，取名为净乐宫启圣殿。
　　
　　朱祐榕与其父一样贪婪，据《明世宗实录》记载，嘉靖十年（1531）九月乙卯，山东巡抚邵锡奏报：“山东自德、衡、泾三府庄田占据之后，民间地土搜括殆尽。”