泺是齐国西部的边防重镇，军事战略地位重要。公元前694年，鲁桓公到齐国谈判边界问题，曾会齐襄公于泺。
　　
　　战国时期，齐国的城池迅速增多。齐威王时，齐国所辖的大小城池约有120座之多，但济南地区的城池遗存大部分都已湮没不可考。此时，在今济南古城范围内已出现了城防完备的城池，称“历下邑”。这座古城池虽然非常小，却像一颗种子，逐渐发展、壮大，历两千余年而不衰。
　　
　　从春秋至秦统一全国的五百多年间，齐国一直控制着济南地区的政治、经济、军事，几乎没有中断。济南城齐文化归属非常明晰，成为塑造济南人文化性格的基本因子。
　　
　　秦灭齐后，设济北郡，历下城日渐完备。秦二世元年（公元前209），齐复国。汉元年（前206），项羽封田安为济北王。高帝六年（前201），分济北郡为济北、博阳两郡，同年封刘肥为齐王，领七郡七十三县，今济南地区属齐国博阳郡。高帝六年至高后元年（前187）之间，博阳郡治所从博阳移至东平陵。约在此时，济南地区改称济南郡，由齐国划属吕国。吕后七年（前181），改吕国为济川国。同年，吕氏被诛，济川国复为济南郡。文帝元年（前179），济南郡复归齐国，次年属济北国。文帝十六年（前164），以济南郡置济南国。景帝三年（前154），除国为郡。
　　
　　汉景帝四年（前153），于济南郡设历城县，县治即设在历下城，并在历下城的基础上筑造历城县城。武帝元狩元年（前122），济南郡被分割为济南、泰山两郡。一直到西汉末年，济南郡的建置未曾变动，治所在东平陵城。济南郡所辖的14县中，郡治东平陵与历城这两座城市的经济和手工业相对较为发达，并设有铁官，是济南郡的两座核心城市。
　　
　　汉代的历城县城旧址位于今济南古城的西南部，其面积只相当于明代济南府城的1/6。县城西边是发源于趵突泉的泺水，县城的东边是发源于“历祠下泉”的历水。这一时期，县城外很可能还有外城，城郭平面布局呈“日”字形。历下城居于南，由护城壕沟围成的郛郭位于北，城、郭面积相当。壕沟水源有东、西两路，一路为东城外的历水，一路引自西城外的泺水，二水于城北交汇为历水陂（大致相当于今大明湖西南部）。